工业机器人系统及其先进控制方法
【作 者】宋永端
【形态项】 233
【出版项】 北京：科学出版社 , 2019.04
【ISBN号】978-7-03-061042-3
【中图法分类号】TP242.2
【原书定价】120.00
【主题词】工业机器人-系统设计
【参考文献格式】 宋永端. 工业机器人系统及其先进控制方法. 北京：科学出版社, 2019.04.
内容提要:
本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关专业的研究生及学者参考。