机器人刚柔耦合动力学 pdf

机器人刚柔耦合动力学

 


【作 者】尹海斌著
【丛书名】智能制造与机器人理论及技术研究丛书
【形态项】 168
【出版项】 武汉:华中科技大学出版社 , 2018.01
【ISBN号】978-7-5680-2824-0
【中图法分类号】TP24
【原书定价】90
【主题词】机器人-动力学
【参考文献格式】 尹海斌著. 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学. 武汉:华中科技大学出版社, 2018.01.
内容提要:
机器人种类繁多,机器人刚柔耦合动力学介绍了两种典型的机器人:柔性机械臂和弹性悬挂移动机器人。柔性机械臂的研究内容有刚柔耦合动力学建模方法、动力学分析与动态控制器设计,这些研究为机械臂的振动控制提供了理论基础与方法;弹性悬挂移动机器人的研究内容有移动机器人振动控制方法、多要素作用下移动机械臂的跟踪控制和路面激励下移动机器人的动态稳定性控制,这些方法为移动机器人的动态控制奠定了基础。本书力图总结作者在机器人刚柔耦合动力学研究领域取得的一些研究成果,这些研究成果的总结为提高机器人的性能与品质提供了理论基础和方法。本书可以作为机械工程、自动化与控制工程等相关学科方向的教师、研究人员的参考资料,也可以作为机器人技术领域的广大工程技术人员,特别是产品开发技术人员学习和工作的参考书。

 

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