复杂曲管机器人喷涂理论与技术
【作 者】陈雁，王国磊，陈恳著
【形态项】 185
【出版项】 重庆：重庆大学出版社 , 2016.09
【ISBN号】7-5624-9791-2
【中图法分类号】TP242.3
【原书定价】39.00
【主题词】管道-喷漆机器人
【参考文献格式】 陈雁，王国磊，陈恳著. 复杂曲管机器人喷涂理论与技术. 重庆：重庆大学出版社, 2016.09.
内容提要:
本书共八章，内容包括涂料雾化系统设计、机器人本体设计、机器人控制系统设计、机器人喷涂作业规划、机器人关节轨迹规划、涂层厚度CFD仿真及喷涂工艺流程。
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