水下机器人先进导航技术
【作 者】冀大雄作；封锡盛，李硕总主编
【丛书名】海洋机器人科学与技术丛书
【形态项】 212
【出版项】 北京：龙门书局 , 2019.07
【ISBN号】978-7-5088-5609-4
【中图法分类号】TP242.2;U675.7
【原书定价】118.00
【主题词】水下作业机器人-应用-航海导航-研究
【参考文献格式】 冀大雄作；封锡盛，李硕总主编. 水下机器人先进导航技术. 北京：龙门书局, 2019.07.
内容提要:
本书论述了水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者，给出代码实例供读者使用和参考。
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