智能网联汽车协同决策与规划技术
【作 者】李柏，葛雨明孙鹏编
【丛书名】智能网联汽车研究与开发丛书
【形态项】 133
【出版项】 北京：机械工业出版社 , 2020.02
【ISBN号】978-7-111-64687-7
【中图法分类号】U463.67
【原书定价】49.90
【主题词】汽车-智能通信网
【参考文献格式】 李柏，葛雨明孙鹏编. 智能网联汽车协同决策与规划技术. 北京：机械工业出版社, 2020.02.
内容提要:
本书中将建立面向彻底利用智能网联汽车协同运动能力的决策规划模型，系统性地阐述实施高质量协同决策规划方法的完整技术细节。具体而言，本书聚焦于协同换道、协同自由路口通行、协同避险、协同主动感知等具体行驶情境及任务，在行车安全性、舒适性、高效性等不同维度给予覆盖。本书中设计并开展了大量仿真实验，从决策规划的泛化计算能力、计算质量以及计算速度等方面对所提出模型算法进行了验证。本书适合研究生或高年级本科生阅读，亦可作为智能网联汽车领域工程师的技术参考资料。本书旨在为促进智能网联汽车产业及其决策规划技术的发展，并倡导充分挖掘网联汽车协同驾驶潜力的价值体系。