通信时延下的多智能体协同控制方法
【作 者】胡海韵，林宗利，胡德文著
【丛书名】国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书
【形态项】 102
【出版项】 北京：国防工业出版社 , 2020.05
【ISBN号】978-7-118-12098-1
【中图法分类号】U491-39
【主题词】人工智能-应用-城市道路-交通运输管理
【参考文献格式】 胡海韵，林宗利，胡德文著. 通信时延下的多智能体协同控制方法. 北京：国防工业出版社, 2020.05.
内容提要:
本书首先探讨了非完整约束车辆在通信时延下的蜂拥问题，基于人工势能法分别提出了在连续时间和离散时间条件下的分布式协同控制方法，并利用李雅普诺夫函数法证明了所提方法的有效性，最后给出了方法有效性的数学证明。