ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术
【作 者】宋珂，魏斌，朱田编著
【形态项】 156
【出版项】 北京：化学工业出版社 , 2020.01
【ISBN号】978-7-122-35430-3
【中图法分类号】U463.61-39
【原书定价】78.00
【主题词】汽车驾驶-自动驾驶系统-计算机仿真-虚拟现实-测试
【参考文献格式】 宋珂，魏斌，朱田编著. ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术. 北京：化学工业出版社, 2020.01.
内容提要:
本书提出了一个基于Matlab-OpenModelica-Unity（MOMU）的多软件联合虚拟仿真平台，平台可用于ADAS和自动驾驶汽车的测试及验证。本书以通俗易懂的语言、形象的图示展示了平台的架构和各个软件的简单功能以及使用方法，并基于精心设计的开发实例，阐述了仿真平台在不同应用场景下的具体结构以及每个部分的建模原理，将基本概念融入到平台搭建过程中，加深读者的印象，提升读者的感性认识和认知水平。本书适合具有一定ADAS控制建模、车辆动力学建模和机器学习编程基础的读者阅读，也可作为高等院校本科生、研究生学习ADAS和自动驾驶虚拟测试仿真技术的教程，还可作为汽车测试工程师学习参考的资料。