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控制系统设计指南 原书第4版 pdf

作者:旧书库 分类: 时间:12-13

控制系统设计指南 原书第4版



【作 者】(美)乔治·埃利斯著;汤晓君译

【形态项】 325

【出版项】 北京:机械工业出版社 , 2016.07

【ISBN号】978-7-111-53093-0

【中图法分类号】TP273-62

【主题词】控制系统设计-指南

【参考文献格式】 (美)乔治·埃利斯著;汤晓君译. 控制系统设计指南 原书第4版. 北京:机械工业出版社, 2016.07.

内容提要:

全书分成三部分,共19章。第一部分(1章-10章):控制的应用原则。依次介绍控制理论、频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z—域研究法、四种控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器;第二部分(11章-13章):建模。依次介绍了时间域与频率域研究法、时变与非线性、模型开发与验证;第三部分(14-19章):运动控制。依次介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电机与驱动基础、柔性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器、快速控制原型技术等。本书作者还提供了独具特色的基于PC机的单机图形化仿真环境VisualModelQ,读者可在其中图形建模,并运行书中提及的控制系统的各类有关实验。实验内容丰富而又实用。本书最后还提供了借助于NationalInstruments公司的LabVIEW软件及相关硬件实施快速控制原型技术的实验,非常贴近实际的控制系统开发应用。

















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