小型无人机理论与应用
【作 者】（美）兰德尔·W·比尔德（Randal W.Beard），（美）蒂莫西·W·麦克莱恩（Timothy W.Mclain）著
【形态项】 241
【出版项】 北京：国防工业出版社 , 2017.02
【ISBN号】978-7-118-10969-6
【中图法分类号】V279
【主题词】无人驾驶飞机-研究
【参考文献格式】 （美）兰德尔·W·比尔德（Randal W.Beard），（美）蒂莫西·W·麦克莱恩（Timothy W.Mclain）著. 小型无人机理论与应用. 北京：国防工业出版社, 2017.02.
内容提要:
本书共分为十三章，其主要内容包括:引言;坐标系;运动学与动力学;力与力矩;线性设计模型;基于连续闭环的自动驾驶仪设计;MAV的传感器;状态估计;制导系统的设计模型等。
试读下载地址