机器人环境感知与控制技术
【作 者】王耀南，梁桥康，朱江等编著
【形态项】 218
【出版项】 北京：化学工业出版社 , 2019.03
【ISBN号】978-7-122-33158-8
【中图法分类号】TP242
【原书定价】58.00
【主题词】机器人控制-研究-机器人-传感器-研究
【参考文献格式】 王耀南，梁桥康，朱江等编著. “中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术. 北京：化学工业出版社, 2019.03.
内容提要:
本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用，让读者在了解了机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时，对机器人感知与控制系统的实际开发有深入的了解。
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